信号を 右へ 曲がって ください。 shingōwo migihe magatte kudasai.
Turn right at the traffic lights.
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次の信号を右へ曲がってください。すぐ着きます。
Turn right at the next traffic light. We'll arrive right away.
地図を見て、信号を右へ曲がってください。
Look at the map and turn right at the traffic light.